Гармонический редуктор: основная сила в области точной передачи

В сегодняшнюю эпоху быстрого развития промышленной автоматизации и интеллектуального производства спрос на точные устройства передачи растет день ото дня. Гармонический редуктор выделяется во многих областях с ее уникальной структурой и превосходной производительностью и стал ключевой силой в продвижении технологического прогресса.

Гармонический редуктор в основном состоит из приводного вала, генератора гармоника (включая генератор волн и внутреннее зубчатое кольцо), гибкого колеса (эластичное колесо) и выходного вала. Генератор волн обычно является эллиптическим или сходным по форме и вставляется в внутреннюю часть гибкого колеса через подшипник. Когда приводной вал вращается, он приводит к вращению волнового генератора, а кулачка на нем включается с канавкой на гибком колесе, что приводит к упруго деформированию гибкого колеса. Поскольку количество канавок на гибком колесе обычно больше, чем количество кулачков на генераторе волны, когда генератор волны вращается, гибкое колесо вращается с более медленной скоростью, чтобы достичь эффекта замедления. В то же время упругая деформация и взаимодействие между гибким колесом и внутренним кольцом передачи обеспечивают высокую точность и высокую жесткость трансмиссии и в конечном итоге преобразуют высокоскоростное вращение приводного вала в низкоскоростное и высокое кручение выходного вала.

Гармоничный редуктор имеет много замечательных преимуществ. С точки зрения точности, одновременная сетка множества зубов и однородность упругой деформации делают ее точность передачи чрезвычайно высокой, а ошибка передачи небольшим. С точки зрения несущей грузоподъемности, несмотря на его небольшой размер, он может выдерживать большие осевые и радиальные нагрузки из-за сетки нескольких зубов и высокой прочности гибкого колесного материала. Эффективность передачи может достигать более 90%, с низкими потерями, подходящими для долгосрочной и эффективной работы. Его рабочий режим - эластичный контакт, а не жесткое столкновение, а эксплуатационный шум низкий. Коэффициент передачи одноэтапного редуктора гармонической передачи может варьироваться в большом диапазоне, а коэффициент передачи больше после многоэтапного серийного соединения, что может удовлетворить потребности различных сценариев.

В области промышленных роботов гармонический редуктор является незаменимым ключевым компонентом. Промышленным роботам требуется точное, быстрое и стабильное управление движением для повышения эффективности производства и качества продукции. Гармонический редуктор может обеспечить коэффициент сокращения до 100: 1, чтобы удовлетворить точные требования к позиционированию роботов; При поддержании небольшого размера он может передавать большой крутящий момент, который подходит для компактной конструкции роботов; Его гладкие характеристики движения помогают уменьшить шум и вибрацию и улучшить комфорт рабочей среды.

Аэрокосмическое поле имеет чрезвычайно высокие требования для надежности и точности оборудования. Гармонический редуктор широко используется в системах точного управления спутниками, космическим кораблем и самолетами. Его безмолвный дизайн и характеристики длительного срока службы подходят для работы в экстремальных условиях. Он может достичь точной скорости и управления положением, что важно для точного управления аэрокосмическим оборудованием, а его легкий дизайн помогает снизить общий вес космического корабля.

Область медицинских устройств, особенно хирургических роботов и диагностического оборудования, требуют высокопроизводительных и высокопроизводительных систем передачи для обеспечения воздействия и безопасности лечения. Гармонический редуктор может обеспечить точную скорость и контроль положения, что важно для точной работы хирургических роботов; Его конструкция герметизации помогает поддерживать бесплодие хирургической среды; Его длительный срок службы и низкие характеристики обслуживания снижают стоимость технического обслуживания медицинских устройств.